叩馬而諫出自哪里？

成語《叩馬而諫》的出處如下：
《史記·伯夷列傳》：“西伯卒，武王載木主，號為文王，東伐紂。伯夷、叔齊叩馬而諫曰：‘父死不葬，爰及干戈，可謂孝乎？以臣弒君，可謂仁乎？’左右欲之。太公曰：‘此義人者。’扶而去之?！?

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