困知勉行出自那本書或什么典故？

成語《困知勉行》的出處如下：
西漢 戴圣《禮記 中庸》：“或生而知之，或?qū)W而知之，或困而知之，及其知之一也?；虬捕兄?，或利而行之，或勉強(qiáng)而行之，及其成功一也?！?

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