安輿從此步天街出自哪首詩

安輿從此步天街出自姚述堯2的《阮郎歸·江村昨夜一枝梅》。這句詩詞出自姚述堯2的《阮郎歸·江村昨夜一枝梅》。
下面是這首詩的全文：
江村昨夜一枝梅。先傳春信回。非煙非霧下瑤臺。香風拂面來。云幕卷，日華開。祥光映上臺。安輿從此步天街。君王賜壽杯。