讀書良有感，學劍慚非智出自哪一首詩

讀書良有感，學劍慚非智出自李益的《來從竇車騎行　自朔方行作?！贰＿@句詩詞出自李益的《來從竇車騎行　自朔方行作。》。
下面是這首詩的全文：
束發(fā)逢世屯，懷恩抱明義。讀書良有感，學劍慚非智。遂別魯諸生，來從竇車騎。追兵赴邊急，絡馬黃金轡。出入燕南陲，由來重意氣。自經(jīng)皋蘭戰(zhàn)，又破樓煩地。西北護三邊，東南留一尉。時過欻如云，參差不自意。將軍失恩澤，萬事從此異。置酒高臺上，薄暮秋風至。長戟與我歸，歸來同棄置。自酌還自飲，非名又非利。歌出易水寒，琴下雍門淚。出逢平樂舊，言在天階侍。問我從軍苦，自陳少年貴。丈夫交四海，徒論身自致。漢將不封侯，蘇卿勞遠使。今我終此曲，此曲誠不易。貴人難識心，何由知忌諱。
《夜上受降城聞笛》《夜上受降城聞笛》《江南曲》《喜見外弟又言別》《塞下曲》《寫情》《從軍北征》《過五原胡兒飲馬泉》《竹窗聞風寄苗發(fā)司空曙》《春夜聞笛》都是李益寫的詩詞。李益的所有詩詞都被收錄在了《李益詩集》中。
李益簡介：
李益(約750—約830)，唐代詩人，字君虞，祖籍涼州姑臧（今甘肅武威市涼州區(qū)），后遷河南鄭州。大歷四年(769)進士，初任鄭縣尉，久不得升遷，建中四年(783)登書判拔萃科。因仕途失意，后棄官在燕趙一帶漫游。以邊塞詩作名世，擅長絕句，尤其工于七絕。